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Ecco come disegnare il diagramma asintotico di Bode con Matlab:

Matlab ci permette di visualizzare il diagramma reale di bode grazie alle istruzioni

s=tf('s'); 

H= scrivere la funzione di trasferimento

bode(H)

Ma come fare per visualizzare il Diagramma asintotico?

Si può usare uno script “asbode”. Ecco come installarlo su Matlab:

1. Scaricare lo script da qui. (Destro -> salva con nome -> rimuovere dal nome “.txt”)
2. Creare la cartella “asbode” come sottocartella di toolbox (nella cartella dove avete installato matlab) copiarci dentro lo script scaricato precedentemente (asbode.m).
3. Aprire Matlab (in alto a destra): cliccare su set path -> add folder e selezionare la cartella appena creata
4. Salvare (se non fa salvare, o avviate matlab come amministratore oppure cercate il file toolbox/local/pathdef.m , con il pulsante destro del mouse andate nelle proprietà e date i permessi di scrittura al gruppo users)
5. Chiudete e iniziate ad usare lo script, tramite il comando 

asbode([vettore1],[vettore2]);

al posto di vettore1 vanno scritti i coefficienti del numeratore della funzione di trasferimento ordinati dal grado maggiore fino a 0; al posto di vettore2, i coefficienti del denominatore

Per esempio:

NUM= s+2
DEN= s^2-10
asbode([1,2],[1,0,-10]);

Spiegazione dalla documentazione ufficiale:

% ASBODE(NUM,DEN)
% Traccia il diagramma di Bode di una funzione di trasferimento
%
% NUM b_m*s^m + b_{m-1}*s^{m-1} + … + b_1*s + b_0
% W(s) = —– = ———————————————–
% DEN a_n*s^n + a_{n-1}*s^{n-1} + … + a_1*s + a_0
%
% e scrive sullo schermo i termini che compongono la fattorizzazione di
% Bode della W(s).
%
% Il vettore
% NUM = [ b_m, b_{m-1}, …, b_1, b_0 ]
% contiene i coefficienti del polinomio al numeratore mentre il vettore
% DEN = [ a_n, a_{n-1}, …, a_1, a_0 ]
% contiene i coefficienti del polinomio al denominatore della W(s).